Η πετοσφαίριση επινοήθηκε το 1895 από τον Αμερικανό καθηγητή Γουίλιαμ Μόργκαν,στην πολιτεία Μασαχουσέτη των ΗΠΑ. Προσπάθησε να δημιουργήσει ένα ομαδικό παιχνίδι κλειστού χώρου χωρίς τον κίνδυνο τραυματισμών. Είναι ένα εκ των τριών μεγάλων αθλημάτων παγκοσμίως μαζί με το ποδόσφαιρο και το μπάσκετ. Μπήκε το 1964 στους ολυμπιακούς αγώνες του Τόκιο, Ιαπωνία. Αγαπητό από άντρες, γυναίκες και παιδιά είναι ένα πολύ απαιτητικό σπορ που μπορεί να διαρκέσει έως και τρεις ώρες καθώς δεν καθορίζεται από χρόνο αλλά από συγκομιδή πόντων. Διασκεδαστικό, αλλά παράλληλα πολύ ανταγωνιστικό.

Η μεγάλη του διαφορά όμως από τα άλλα "μεγάλα" ομαδικά αθλήματα είναι ότι προσπαθείς για την τέλεια εκτέλεση του με στιγμιαία επαφή. Δεν έχεις κατοχή της μπάλας στα χέρια η τα πόδια σου, αφού μπορείς να χρησιμοποιήσεις οποιοδήποτε μέλος του σώματος σου για μια επαφή.
Διάσημες παραλλαγές του είναι το Beach volley και το grass volley τα οποία παίζονται σε διαφορετική επιφάνεια και σε ανοιχτό χώρο.